A. Cara Kerja Robot Pemadam Api
1. Mulai dilakukan dengan cara
menghidupkan tombol switch On/Off.
2.
Robot akan mulai proses inisialisasi program yang akan
dijalankan sebagai sumber perintah.
3. Setting nilai PID dengan
menentukan nilai error yang sudah disimpan.
4. Robot akan bergerak
menyusuri dinding.
5.
Jika api terdeteksi, robot akan berhenti, dan mulai
memadamkan api sampai api lilin
benar-benar mati.
6. Setelah sumber api padam,
proses selesai.
Hal mendasar yang perlu diperhatikan dalam desain
mekanik robot adalah perhitungan kebutuhan torsi untuk menggerakkan sendi atau
roda. Motor sebagai penggerak utama (prime-mover)
yang paling sering dipakai, umumnya akan bekerja optimal (torsi dan kecepatan
putar paling ideal) pada putaran yang relatif tinggi dalam hal ini tidak sesuai bila porosnya dihubungkan langsung ke
sendi gerak atau roda, sebab kebanyakan gerakan yang diperlukan pada sisi
anggota badan robot adalah relatif pelan namun bertenaga. Salah satu metode yang paling umum adalah menggunakan
sistem gear dimana robot digerakkan menggunakan motor gearbox atau disebut motor dc. Membuat dan menggunakan dudukan
tempat meletakkan perangkat hardware berupa mikrokontroler yang ditempatkan di
atas dudukan yang terbuat dari bahan achrylic. Penempatan motor, roda dan peralatan elektronik, serta
sensor diatur sedemikian rupa hingga untuk menunjang kinerja dari robot pemadam
api yang akan dibuat.
Nama Kelompok :
1. Ayu Nur Safitri (17040144)
2. Adinda Titania (17040145)
3. Chindy Alvionita (17040148)
4. Fitri Anggraeni (17040155)
